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“云”推荐系列 | 智能制造工程学院相关书刊推荐

发布者：  时间：2025-02-14  浏览：
                   

图书期刊推荐


        
云推荐系列活动 

       
书山有路勤为径,学海无涯苦作舟。为满足广大师生对专业类书刊的学习需求，强化专业知识，图书馆推出了专业类书刊“云推荐”系列，本期推荐智能制造工程学院相关书刊，欢迎师生阅读！      

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         
智能机器人原理与应用        

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

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     本书是作者近年来从事智能机器人研究和教学取得成果的总结，在参考和引用国内外相关研究成果的基础上编著而成，具有良好的基础性、系统性和实用性。全书共分10章，第1章为绪论，主要概述机器人定义、发展历史及分类；第2章为机器人运动学，介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程；第3章为机器人动力学，介绍机器人静力分析和常用的动力学方法；第4章为机器人控制，描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法；第5章为机器人感知，介绍机器人传感器基础知识及分类；第6章为视觉里程计，介绍特征点法、光流法。      

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           
电气自动化控制与安全管理          

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           

           


       

       

       
     本书主要以电气自动化控制与安全管理为研究对象，以电气自动化控制技术的相关概念为切入点，并结合电气自动化控制技术的发展展开了论述。系统描述了电气自动化控制系统、电气自动化控制系统的硬件模块以及电气自动化控制系统中常见的电气控制电路。进一步阐述了电气自动化技术与工业控制网络技术、电气自动化技术与PLC技术等相关技术。在此基础上，深入探讨了电气自动化控制安全技术以及电气自动化控制技术使用中的安全管理措施，旨在为电气自动化控制技术的应用与安全管理提供一定的参考与指导。        

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

   

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         
机械设计综合实践        

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         


     

     

     
     本书是根据新工科建设背景，从新工科人才的培养需要出发，并结合我校教学改革成果编写的。全书共22章，主要内容包括：机械创新设计概述、选题与设计规划、机构的组合创新与选型、机械系统运动方案设计、机械创新设计案例分析、传动装置的总体设计、减速器装配图设计、减速器零件工作图、设计计算说明书及答辩准备、机械设计常用标准及规范、参考图例和设计题目等。      

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         
机器人焊接、激光加工与喷涂工艺及设备        

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         


     

     

     
     本书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3-第5章分别针对机器人焊接技术、机器人激光加工技术、机器人喷涂技术的原理、应用及举例做了详细介绍。通过阅读本书，读者可以掌握和熟悉与机器人作业相关的工艺与设备，从而完成机器人工作站开发。      

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         
工业机器人仿真与编程        

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         

         


     

     

     
     本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计5个模块，包括工业机器人基础知识、工业机器人的机械结构和电气控制、工业机器人编程基础、工业机器人基础仿真、工业机器人典型工作站编程应用与仿真。本书适合作为高等院校、高职院校工业机器人技术专业及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。      

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

       

           

           

           

           
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